集值Lur'e系统的滑模观测器及抖振消除
最优化与控制
2023-06-13 v2
摘要
本文研究一类受不确定性影响的集值Lur'e系统的滑模观测器。我们表明，与现有的类Luenberger观测器相比，我们的方法具有明显优势。此外，我们提供了一种有效的连续逼近方法以消除滑模技术中的抖振效应。
引用
@article{arxiv.2303.18052,
title = {Sliding Mode Observer for Set-valued Lur'e Systems and Chattering Removing},
author = {Samir Adly and Ba Khiet Le},
journal= {arXiv preprint arXiv:2303.18052},
year = {2023}
}