基于泰勒积分逼近的失配扰动扩展状态观测器
系统与控制
2024-09-13 v1 系统与控制
摘要
扩展状态观测器(ESO)用于扰动估计的开发通常假设系统是可观测的。本文介绍了一种针对最初不可观测系统的改进方法，利用泰勒展开逼近扰动动力学的积分。基于该逼近，构建了一个新的扩展系统，从而设计出实现误差动力学指数稳定性的观测器。通过一个实际案例演示了所提出方法的有效性，突出了其在动态系统中实现稳健扰动估计的潜力。
引用
@article{arxiv.2405.02994,
title = {Extended State Observer for Mismatch Disturbances Using Taylor Approximation of the Integral},
author = {Cuong Duc Nguyen},
journal= {arXiv preprint arXiv:2405.02994},
year = {2024}
}