基于一组滑模观测器的快速故障重构策略
最优化与控制
2019-04-25 v1
摘要
本文研究基于模型的滑模观测器快速故障检测与隔离策略的设计。针对该问题，提出一种通过自适应融合一组观测器所提供信息的新方案。为此，考虑了一种新的滑模观测器结构。随后，利用著名的递推最小二乘算法适当地合并各状态估计，从而更快地检测系统故障。推导了增强完美状态估计所需的条件，并通过李雅普诺夫直接法证明了整体系统的稳定性。通过数学分析与仿真充分讨论了所提方案的优越性。
引用
@article{arxiv.1904.10525,
title = {A Rapid Fault Reconstruction Strategy Using a Bank of Sliding Mode Observers},
author = {Mehran Shakarami and Kasra Esfandiari and Amir Aboulfazl Suratgar and Heidar Ali Talebi},
journal= {arXiv preprint arXiv:1904.10525},
year = {2019}
}