滑模控制设计：平方和法
系统与控制
2016-01-12 v1
摘要
本文提出一种系统设计并稳定非线性不确定系统的滑模控制与流形的方法。目标还包括扩大闭环动态吸引域的内界。该方法借助（双线性）平方和规划设计保证渐近和有限时间稳定性的控制。该方法引入了一种迭代算法，同时搜索滑模流形和 Lyapunov 函数。在局部稳定性情形下，它还给出了降阶滑模动态的估计吸引域子集。如果迭代 SOS 优化程序有解，则获得滑模流形和相应的 Lyapunov 函数。通过将该 method 应用于若干示例展示了结果，以显示所提技术的潜力。
引用
@article{arxiv.1601.02190,
title = {Sliding Mode Control Design: a Sum of Squares Approach},
author = {Sina Sanjari and Sadjaad Ozgoli},
journal= {arXiv preprint arXiv:1601.02190},
year = {2016}
}
备注
6 pages, 2 figures