基于平方和的互联系统稳定性与控制：使用向量Lyapunov函数的方法
动力系统
2015-01-23 v2 最优化与控制
摘要
稳定性分析工具对于理解和控制任何工程系统至关重要。最近，基于平方和（SOS）的方法已被用于计算多项式动力系统的基于Lyapunov的吸引域（ROA）估计。但对于实际的大规模动力系统，由于计算负担增加，该方法变得不适用。在这种情况下，开发基于子系统的稳定性分析方法非常重要，这正是本文工作的重点。使用并行和可扩展的算法，借助子系统Lyapunov函数来推断互联系统的稳定性。提出了局部可计算的控制律，以保证在给定扰动下的渐近稳定性。
引用
@article{arxiv.1501.05266,
title = {A Sum-of-Squares approach to the Stability and Control of Interconnected Systems using Vector Lyapunov Functions},
author = {Soumya Kundu and Marian Anghel},
journal= {arXiv preprint arXiv:1501.05266},
year = {2015}
}
备注
to be published in 2015 American Control Conference, Chicago, USA