用于互联系统稳定性分析的线性比较方程计算
动力系统
2016-11-17 v1 最优化与控制
摘要
平方和（SOS）方法已被证明在为规模适中的系统计算多项式 Lyapunov 函数时非常有用。然而，对于大规模系统，有必要使用基于向量 Lyapunov 函数的可扩展替代方法。先前的工作表明，在一定条件下，可以通过适当的比较方程来研究互联系统的稳定性。然而，寻找此类比较方程并非易事。在本工作中，我们提出了一种基于 SOS 的系统化程序，用于直接计算具有多项式动力学的互联系统的比较方程。通过相互作用的 Van der Pol 系统的例子，我们说明了该方法如何促进可扩展且并行的稳定性分析。
引用
@article{arxiv.1507.07142,
title = {Computation of Linear Comparison Equations for Stability Analysis of Interconnected Systems},
author = {Soumya Kundu and Marian Anghel},
journal= {arXiv preprint arXiv:1507.07142},
year = {2016}
}
备注
accepted for the 54th IEEE Conference on Decision and Control