切换线性系统的Lyapunov微分方程层级与多项式Lyapunov函数
系统与控制
2020-02-20 v3 系统与控制
摘要
本工作研究为稳定切换线性系统搜索齐次多项式Lyapunov函数的问题。具体而言，我们展示了此类系统的多项式Lyapunov函数与 related 的Lyapunov微分方程层级上的二次Lyapunov函数之间的等价性。这给出了一种直观的检验切换线性系统稳定性性质的过程，并提出了一种在此方式下生成高阶齐次多项式Lyapunov函数的计算上具有竞争力的算法。此外，我们将所提方法生成的多项式Lyapunov函数与更传统的基于平方和的方法生成的多项式Lyapunov函数进行了比较。
引用
@article{arxiv.1906.04810,
title = {Lyapunov Differential Equation Hierarchy and Polynomial Lyapunov Functions for Switched Linear Systems},
author = {Matthew Abate and Corbin Klett and Samuel Coogan and Eric Feron},
journal= {arXiv preprint arXiv:1906.04810},
year = {2020}
}
备注
8 pages, 2 figures