一类具有多个稳态的切换系统的充分稳定性条件
动力系统
2023-06-26 v1
摘要
本文提出了一种利用平方和(Sum of Squares)优化来确定切换线性与非线性系统稳定性的新方法。特别地,我们使用平方和优化来搜索一个李雅普诺夫函数,该函数定义了一个吸收集以约束解轨迹。对于线性系统,我们证明这也意味着全局渐近稳定性。利用该方法,我们可以研究更广泛的切换系统的稳定性,特别是,我们可以为切换非线性系统搜索全局吸引子,其动力学由多项式向量场给出,并具有多个平衡点 or 极限环。
引用
@article{arxiv.2306.09757,
title = {Sufficient Stability Conditions for a Class of Switched Systems with Multiple Steady States},
author = {Jacopo Piccini and Elias August and Sigurdur Hafstein and Stefania Andersen},
journal= {arXiv preprint arXiv:2306.09757},
year = {2023}
}
备注
Accepted in IEEE Control Systems Letter, to appear