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线性切换系统极限集的几何

最优化与控制 2012-10-09 v1

摘要

本文关注线性切换系统的渐近稳定性性质。在所有子系统共享一个非严格二次Lyapunov函数的假设下,我们提供了一大类切换信号,使得一大类切换系统是渐近稳定的。为此,我们定义了所谓的非混沌输入,它推广了具有驻留时间的输入的不同概念。接下来,我们将注意力转向可能混沌输入下的行为。最后,我们给出了一个由一对Hurwitz矩阵组成的系统对所有输入都渐近稳定的充分条件。

关键词

引用

@article{arxiv.1004.5302,
  title  = {Geometry of the Limit Sets of Linear Switched Systems},
  author = {Moussa Balde and Philippe Jouan},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1004.5302},
  year   = {2012}
}