一致有界切换系统的稳定性与可观测性
最优化与控制
2015-09-22 v2
摘要
本文主要研究由一对 Hurwitz 矩阵定义的切换线性系统，这两个矩阵共享一个公共但非严格的二次 Lyapunov 函数。其目的是给出此类系统实现全局一致渐近稳定（GUAS）的充分条件。我们证明，这种 GUAS 性质等价于在一个子空间上定义的双线性系统在 上的一致可观测性，该子空间的维数在大多数情况下远小于切换系统的维数。随后，从该等价定理推导出了一些一致渐近稳定的充分条件，并通过实例进行了说明。所得结果部分推广到了非线性解析系统。
引用
@article{arxiv.1201.4078,
title = {Stability of uniformly bounded switched systems and Observability},
author = {Moussa Balde and Philippe Jouan and Said Naciri},
journal= {arXiv preprint arXiv:1201.4078},
year = {2015}
}