广义积分滑模流形设计：一种平方和方法
系统与控制
2015-05-22 v2
摘要
本文提出了一种广义积分滑模流形的一般形式，并提出了一种基于平方和（SOS）规划的算法方法，用于为具有匹配和不匹配不确定性的非线性系统设计广义积分滑模流形和控制器。该方法还给出了成功设计控制器和流形参数的充分条件。论文结果随后通过几个仿真示例和两个实际应用进行了验证，即葡萄糖 - 胰岛素调节问题和单轮车动力学转向问题。
引用
@article{arxiv.1503.08642,
title = {Generalized Integral Siding Mode Manifold Design: A Sum of Squares Approach},
author = {S. Sanjari and S. Ozgoli},
journal= {arXiv preprint arXiv:1503.08642},
year = {2015}
}