基于平方和规划的非线性系统连续抽象
最优化与控制
2020-07-29 v1
摘要
我们提出了一种非线性控制系统的控制设计流程，其中我们用低维连续状态抽象来表示一个可能高维的系统。该抽象生成一个参考信号，原系统通过低层控制器跟踪该参考。我们提出将平方和规划作为设计该控制器并给出系统与抽象之间相对误差上界的工具。我们同时计算低层控制器和一个仿真函数，该函数给出相对误差的有界性保证。
引用
@article{arxiv.1909.06468,
title = {Continuous Abstraction of Nonlinear Systems using Sum-of-Squares Programming},
author = {Stanley W. Smith and He Yin and Murat Arcak},
journal= {arXiv preprint arXiv:1909.06468},
year = {2020}
}
备注
6 pages, 4 figures, accepted to IEEE CDC 2019