对称空间上无漂移控制系统的能控性
最优化与控制
2021-11-01 v1 动力系统
摘要
对称空间出现在数学与物理的广泛问题中。它们主要在表示论、调和分析与微分几何中被研究。由于许多物理系统以对称空间为构型空间，对称空间上能控性的研究颇为有趣。本文考虑对称空间上形如 \dot{x}= \sum_{i=1}^m u_if_i(x) 的无漂移控制系统。为此我们建立了全局能控性条件，并以 SE(3) 的指数子流形与随机矩阵系综的若干例子予以说明。
引用
@article{arxiv.2110.15583,
title = {On Controllability of Driftless Control System on Symmetric Spaces},
author = {Archana Tiwari and R. N. Padhan and K. C. Pati},
journal= {arXiv preprint arXiv:2110.15583},
year = {2021}
}
备注
Comments are welcome as it is a minor extension from Lie groups to symmetric space but with some interesting examples