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标量半线性抛物型与双曲型系统的空间采样数据控制

系统与控制 2020-09-30 v1 系统与控制

摘要

本文描述了一种针对具有未知参数和分布扰动的标量半线性抛物型与双曲型系统的空间采样数据(空间变量)控制新方法。可获得空间变量上有限组的采样数据测量值。控制律依赖于一个关于空间变量和有限组状态测量的函数。该函数的特殊选取可影响闭环系统的某些性质。特别地,本文给出了该函数的若干示例,与某些其他控制方法相比可降低控制代价。闭环系统的指数稳定性以及对未知参数和扰动的鲁棒性以线性矩阵不等式(LMIs)的形式给出。仿真验证了理论结果,并表明所提控制律相较于一些现有方法的有效性。

关键词

引用

@article{arxiv.2009.13874,
  title  = {Sampled-data in Space Control of Scalar Semilinear Parabolic and Hyperbolic Systems},
  author = {Igor Furtat and Pavel Gushchin},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2009.13874},
  year   = {2020}
}