$\mathbb{R}^3$ 中锥系统的零形式由其对称性决定
最优化与控制
2022-09-26 v2
摘要
我们研究锥 维系统的零形式的刻画问题，即控制仿射系统，其容许速度场在切空间中构成（无参数的）锥。这些系统先前已被识别为锥非完整约束下的最简单控制系统或零曲率系统。本工作中，我们通过研究无穷小对称的李代数，在所有控制仿射系统中对锥系统的零形式给出直接刻画。具体而言，我们表明无穷小对称的李代数唯一地刻画了锥系统的零形式。
引用
@article{arxiv.2205.12170,
title = {Null-forms of conic systems in $\mathbb{R}^3$ are determined by their symmetries},
author = {Timothée Schmoderer and Witold Respondek},
journal= {arXiv preprint arXiv:2205.12170},
year = {2022}
}
备注
arXiv admin note: text overlap with arXiv:2106.08635