基于障碍函数的变增益超螺旋控制器
最优化与控制
2019-09-18 v1
摘要
本文针对一类具有不确定控制系数且扰动导数有界但未知的一阶受扰系统，提出了一种基于障碍函数的变增益超螺旋算法。该算法的特点是能够保证输出变量的收敛，并使其维持在零的一个预定义邻域内，且该邻域独立于扰动导数的上界。此外，得益于障碍函数的结构，它迫使增益随输出变量一同减小，从而避免了控制增益的过高估计。
引用
@article{arxiv.1909.07467,
title = {Barrier function-Based Variable Gain Super-Twisting Controller},
author = {Hussein Obeid and Salah Laghrouche and Leonid Fridman and Yacine Chitour and Mohamed Harmouche},
journal= {arXiv preprint arXiv:1909.07467},
year = {2019}
}