基于障碍函数的连续高阶自适应滑模控制器及其在无界扰动下的应用
最优化与控制
2022-06-23 v1
摘要
本文针对具有无界扰动的积分器链，提出了两类基于障碍函数的连续高阶自适应滑模控制器。两类控制器均利用连续控制信号使系统状态在有限时间内收敛至预定域。第一类自适应控制器不要求关于扰动的任何假设，但可能产生无界控制增益。为保证控制增益有界，并在Lipschitz扰动情形下，提出了第二类自适应控制器，称为自适应高阶超螺旋（HOST）算法。
引用
@article{arxiv.2206.10904,
title = {Barrier Function-Based Adaptive Continuous Higher-Order Sliding Mode Controllers with Unbounded Perturbations},
author = {Yacine Chitour and Hussein Obeid and Salah Laghrouche and Leonid Fridman},
journal= {arXiv preprint arXiv:2206.10904},
year = {2022}
}