面向任意阶扰动积分器链的高阶超螺旋算法
最优化与控制
2016-04-05 v3
摘要
本文提出了针对任意阶扰动积分器链的超螺旋算法的一般化。这个高阶超螺旋(HOST)控制器推广了Moreno等人的方法，关于一族膨胀是齐次的且可以是连续的。其设计源自针对纯积分器链获得的初步结果，后者依赖于作者引入的几何条件。完整结果使用显式构造的齐次严格李雅普诺夫函数建立。最后通过四阶积分器链的仿真说明了控制器的有效性，先纯后扰动，比较了两个HOST控制器的性能。
引用
@article{arxiv.1507.07893,
title = {Higher order super-twisting algorithm for perturbed chains of integrators of arbitrary order},
author = {Yacine Chitour and Mohamed Harmouche and Salah Laghrouche},
journal= {arXiv preprint arXiv:1507.07893},
year = {2016}
}