匹配与不匹配扰动下多智能体网络的鲁棒积分一致性控制：有向图情形
系统与控制
2024-03-26 v2 多智能体系统
机器人学
系统与控制
摘要
本文提出一种新方法，用于设计受扰动双积分器系统的一致性控制器，其互联由包含有根生成树的有向图描述。我们提出新的鲁棒控制器，以在系统受到匹配与不匹配扰动影响时解决一致性与同步问题。在这两个问题中，我们给出了简单的连续控制器，其积分作用使我们能够处理扰动。基于无扰动网络系统的 Lyapunov 直接法给出了严格的稳定性分析。为评估我们所提结果的性能，给出了具代表性的仿真研究。
引用
@article{arxiv.2310.00262,
title = {Robust Integral Consensus Control of Multi-Agent Networks Perturbed by Matched and Unmatched Disturbances: The Case of Directed Graphs},
author = {Jose Guadalupe Romero and David Navarro-Alarcon},
journal= {arXiv preprint arXiv:2310.00262},
year = {2024}
}