Koopman算子在受扰非线性系统输出调节中的效用
系统与控制
2023-09-18 v3 系统与控制
摘要
本文研究了一类经历匹配输入扰动的非线性系统的输出调节问题。假设扰动信号由一个外部自治动力系统生成。首先，我们证明对于一类容许有限维Koopman表示的非线性系统，该问题等价于双线性输出调节。然后我们证明，受线性输出调节框架启发的线性动态输出反馈控制器局部地解决了原始非线性问题。数值结果验证了我们的分析。
引用
@article{arxiv.2210.00040,
title = {Utility of the Koopman operator in output regulation of disturbed nonlinear systems},
author = {Bart Kieboom and Maria Bartzioka and Matin Jafarian},
journal= {arXiv preprint arXiv:2210.00040},
year = {2023}
}