具有周期跳跃的线性系统的鲁棒混合输出调节：非半经典情形
系统与控制
2019-03-04 v1
摘要
本文解决了任意不确定混合 MIMO 线性系统在具有周期跳跃时的鲁棒混合输出调节问题，且不使用以往该主题所有工作中所采用的限制性假设。解决该问题的一个必要条件是调节器必须包含流零动态的內模，而该动态通常受不确定性影响且未知。因此，所提出的调节器由三个单元组成：在流期间从被调节输出不可见的动态的数据驱动估计器、负责在流期间实现调节的流内模，以及负责在每次跳跃时施加适当状态复位的跳跃内模。
引用
@article{arxiv.1903.00275,
title = {Robust Hybrid Output Regulation for Linear Systems with Periodic Jumps: the non-semiclassical case},
author = {Giovanni de Carolis and Sergio Galeani and Mario Sassano},
journal= {arXiv preprint arXiv:1903.00275},
year = {2019}
}