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具有常值参考与干扰信号的不稳定适定性无穷维系统的采样数据输出调节

最优化与控制 2024-12-20 v3 系统与控制 系统与控制

摘要

我们研究具有常值参考与干扰信号的不稳定适定性线性无穷维系统的输出跟踪与干扰抑制的采样数据控制问题。我们得到了作为该控制问题解的有限维采样数据控制器存在的充分条件。为此,我们研究无穷维离散时间系统的输出跟踪与干扰抑制问题,并利用具有内部与边界条件的 Nevanlinna-Pick 插值问题的解提出一种有限维控制器设计方法。我们将结果应用于具有状态与输出延迟的系统。

关键词

引用

@article{arxiv.1901.07254,
  title  = {Sampled-data Output Regulation of Unstable Well-posed Infinite-dimensional Systems with Constant Reference and Disturbance Signals},
  author = {Masashi Wakaiki and Hideki Sano},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1901.07254},
  year   = {2024}
}

备注

56 pages, 4 figures