Lyapunov 稳定性在一类离散时间线性系统输出跟踪问题中的应用
系统与控制
2016-07-12 v1 偏微分方程分析
最优化与控制
摘要
本文研究了线性离散时间系统的鲁棒跟踪与模型跟随问题。提出了一种设计鲁棒跟踪控制器的方法。该系统被控制以跟踪由参考模型生成的动态输入。通过使用 Lyapunov 方程的解，证明了跟踪误差向原点的收敛性。所提出的方法采用线性控制器而非非线性控制器。因此，该设计方法使用简单且所得控制器易于实现。本文还考虑了所提方法在一类受扰系统中的应用。最后，给出了数值算例以证明结果的有效性。
关键词
引用
@article{arxiv.1607.02744,
title = {Applied Lyapunov Stability on Output Tracking Problem for a Class of Discrete-Time Linear Systems},
author = {Omar Zakary and Mostafa Rachik},
journal= {arXiv preprint arXiv:1607.02744},
year = {2016}
}