连续时间不可控系统的失配扰动 rejection 控制方法
最优化与控制
2023-06-05 v1
摘要
本文关注线性连续时间不可控系统的最优失配扰动抑制控制。与以往研究不同，通过引入新的二次型性能指标将失配扰动抑制控制转化为线性二次型跟踪问题，受控状态可跟踪参考轨迹并最小化扰动影响。通过求解有限时域上的前向-后向微分方程，得到了可解性和扰动抑制控制器的充要条件。在可检测条件下，得到了无限时域系统稳定的充分条件。本文详述了我们将扰动抑制转化为线性二次型跟踪问题的新途径。所提方法的有效性通过两个示例进行了论证。
引用
@article{arxiv.2306.01221,
title = {An Approach to Mismatched Disturbance Rejection Control for Continuous-Time Uncontrollable Systems},
author = {Shichao Lv and Hongdan Li and Kai Peng and Shihua Li and Huanshui Zhang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2306.01221},
year = {2023}
}
备注
arXiv admin note: substantial text overlap with arXiv:2209.07014