线性离散分数阶系统的有限维控制
最优化与控制
2019-06-18 v1
摘要
本文研究带加性状态扰动的线性离散分数阶系统的有限维反馈控制律设计。提供了一组充分条件以保证状态轨迹收敛至原点附近的最终界，其大小随扰动幅值增大而增大。通过执行适当的坐标变换，后一结果可用于设计能跟踪作为无扰动分数阶系统解的参考轨迹的控制器。为克服此类解生成相关的挑战，我们处理参考轨迹由原始分数阶系统的特定有限维近似解生成的实际情况。此时，跟踪误差轨迹被驱动至一渐近界，其随扰动幅值增大而增大、随近似精度提高而减小。所提控制器为有限维的，即控制输入的计算仅需系统有限个先前状态与输入向量。数值仿真在不同场景中说明了所提设计方法。
引用
@article{arxiv.1906.06673,
title = {Finite-dimensional control of linear discrete-time fractional-order systems},
author = {Andrea Alessandretti and Sergio Pequito and George J. Pappas and A. Pedro Aguiar},
journal= {arXiv preprint arXiv:1906.06673},
year = {2019}
}