有限时间稳定性的新结果：几何条件与有限时间控制器
动力系统
2021-06-11 v5 系统与控制
摘要
本文提出了使线性系统获得有限时间稳定性的新型控制器。我们首先给出标量系统原点有限时间稳定的一个充分条件。然后我们基于向量场和障碍函数提出新型有限时间控制器，以展示该几何条件的效用。我们还考虑一般类的线性可控系统，并提出一种连续反馈控制律以在有限时间内稳定系统。最后，我们给出了这些情形的仿真结果，显示了所设计控制律的有效性。
引用
@article{arxiv.1802.08151,
title = {New Results on Finite-Time Stability: Geometric Conditions and Finite-Time Controllers},
author = {Kunal Garg and Dimitra Panagou},
journal= {arXiv preprint arXiv:1802.08151},
year = {2021}
}
备注
2018 American Control Conference, Milwaukee, Wisconsin, June 2018