一类不可控系统失配扰动抑制控制的方法
最优化与控制
2022-09-16 v1
摘要
本研究关注不可控线性离散时间系统的最优失配扰动抑制控制问题。与以往研究不同，通过引入一个二次型性能指标，使被调节状态能够跟踪参考轨迹并最小化扰动影响，将失配扰动抑制控制转化为线性二次型跟踪问题。通过求解前向-后向差分方程，导出了该问题在有限时域内可解的充要条件以及扰动抑制控制器。在无限时域情形下，在可检测条件下获得了系统稳定的充分条件。本文详述了我们针对扰动抑制的新方法。给出了四个例子以证明所提方法的有效性。
引用
@article{arxiv.2209.07014,
title = {An Approach to Mismatched Disturbance Rejection Control for Uncontrollable Systems},
author = {Shichao Lv and Hongdan Li and Kai Peng and Huanshui Zhang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2209.07014},
year = {2022}
}