非线性多智能体系统的半全局周期事件触发输出调节
系统与控制
2022-01-05 v1 系统与控制
摘要
本研究关注一类非线性多智能体系统的周期事件触发（PET）协同输出调节问题。PET 机制的关键特征是仅需周期性地监测事件触发条件。该方法有利于排除 Zeno 行为并节省车载传感器的电池能量。首先，提出新的 PET 分布式观测器以估计领导者信息。我们证明了在异步 PET 通信下估计误差以已知收敛速率指数收敛到零。其次，针对 underlying 严格反馈非线性多智能体系统设计了一种新颖的 PET 输出反馈控制器。基于状态变换技术与局部 PET 状态观测器，所提出的新型控制设计技术可解决协同半全局输出调节问题。多个 Lorenz 系统的仿真结果表明所开发的控制方案是有效的。
引用
@article{arxiv.2201.01198,
title = {Semi-global Periodic Event-triggered Output Regulation for Nonlinear Multi-agent Systems},
author = {Shiqi Zheng and Peng Shi and Huiyan Zhang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2201.01198},
year = {2022}
}
备注
35 pages, 5 figures, Accepted by IEEE Transactions on Automatic Control