基于周期事件触发机制的非线性合作性输出调节与输入时延补偿

本文研究了基于周期事件触发机制的带长输入时延的非线性多主体系统（MASs）的合作性输出调节（COR）。与其他机制相比，周期事件触发控制能够自动保证 Zeno 自由行为，避免对触发条件的持续监控。首先，提出了一种基于完全非同步通信数据的周期事件触发分布式观测器，用于估计领导者信息。其次，提出了一种用于所考虑的非线性 MASs 带输入时延的新的分布式预测反馈控制方法。通过坐标变换，将 MASs 映射到新的耦合 ODE-PDE 目标系统中，其中包含一些类似扰动的项。然后，我们表明 COR 问题是可解的。最后，为了进一步节省通信资源，在每个代理人的传感器到控制器传输中考虑了周期事件触发机制。提出了一种新的周期事件触发滤波器来处理周期事件触发反馈数据。带输入时延的 MASs 映射到带有采样数据信息的耦合 ODE-PDE 目标系统中。随后构建了 Lyapunov-Krasovskii 函数来Demonstrate MASs 的指数稳定性。仿真结果验证了所提出结果的有效性。