基于无源性的攻击识别与缓解：事件触发观测器反馈与切换控制器
系统与控制
2024-09-21 v1 系统与控制
摘要
本文研究了在虚假数据注入（FDI）攻击下，线性无源多智能体系统的输出一致性问题，考虑了完整状态信息不可用的情况。我们的方案基于事件触发的密码认证方案来保证传感器完整性，并考虑了执行器端的FDI攻击，这是受其实际性质和用途启发。为了实现安全一致性，我们提出了（i）一种基于无源性的方法用于检测系统上的FDI攻击，以及（ii）一种无Zeno事件触发的基于观测器的切换控制器，该控制器在检测到攻击后在正常模式和防御模式之间切换。我们证明了闭环系统在防御模式下通过控制器的作用实现了实际一致性。提供了仿真示例来支持理论发现。
引用
@article{arxiv.2403.15697,
title = {Passivity-based Attack Identification and Mitigation with Event-triggered Observer Feedback and Switching Controller},
author = {Pushkal Purohit and Anoop Jain},
journal= {arXiv preprint arXiv:2403.15697},
year = {2024}
}