基于混合单调分解的局部 Lipschitz 非线性动力系统的区间观测器综合
系统与控制
2022-02-24 v1 系统与控制
摘要
本文针对具有非线性观测的局部 Lipschitz 非线性连续时间(CT)与离散时间(DT)系统,提出了一种新颖的统一区间值观测器综合方法。我们所提出的观测器利用混合单调分解推导得到,其关键特性在于构造即正确(即系统真实状态轨迹被观测器状态所包络),而无需像现有文献方法那样施加全局 Lipschitz 连续性或收缩性等额外约束与假设。此外,我们以线性矩阵不等式(LMIs)的形式给出了设计稳定观测器增益的充分条件。最后,我们将所提观测器设计与文献中的一些基准 CT 和 DT 观测器进行了性能比较。
引用
@article{arxiv.2202.11689,
title = {Interval Observer Synthesis for Locally Lipschitz Nonlinear Dynamical Systems via Mixed-Monotone Decompositions},
author = {Mohammad Khajenejad and Fatima Shoaib and Sze Zheng Yong},
journal= {arXiv preprint arXiv:2202.11689},
year = {2022}
}
备注
Accepted in ACC22