离散时间系统中的非线性观测器设计：结合LMI松弛策略
系统与控制
2024-07-12 v4 系统与控制
摘要
本文关注一类存在测量噪声或外部干扰的非线性离散系统的观测器设计。通过利用重新表述的Lipschitz性质、Young不等式的新变体以及著名的线性参数变化（LPV）方法，开发了两种新的线性矩阵不等式（LMI）条件。所提出的LMI的关键组成部分之一是广义矩阵乘子。巧妙地使用这些乘子使我们能够在LMI中引入比文献中更多的决策变量。从可行性的角度来看，这有助于增加额外的自由度，从而增强LMI条件。因此，所建立的LMI比现有LMI更不保守。随后，通过一个数值示例以及在锂离子电池模型中的荷电状态（SoC）估计应用，突出了所开发的LMI和观测器的有效性。
引用
@article{arxiv.2401.10990,
title = {Nonlinear Observer Design in Discrete-time Systems: Incorporating LMI Relaxation Strategies},
author = {Shivaraj Mohite},
journal= {arXiv preprint arXiv:2401.10990},
year = {2024}
}