MIMO 系统的滤波齐次观测器
系统与控制
2024-01-09 v1 系统与控制
摘要
为线性多输入多输出（MIMO）系统设计了齐次观测器。利用输出的前置滤波器以提高观测器对测量噪声的鲁棒性。使用这种前置滤波器也简化了调参，因为在此情况下观测器增益由线性矩阵不等式（LMI）参数化，该不等式对于可观测系统总是可行的。在特定情况下，证明了该观测器在存在状态和输出有界扰动时仍然适用。理论结果得到了数值仿真的支持。
引用
@article{arxiv.2401.03135,
title = {Filtering Homogeneous Observer for MIMO System},
author = {Xubin Ping and Konstantin Zimenko and Andrey Polyakov and Denis Efimov},
journal= {arXiv preprint arXiv:2401.03135},
year = {2024}
}