基于 Pareto 优化的不确定 Lipschitz 系统鲁棒非线性 L2 滤波
系统与控制
2014-03-04 v1 最优化与控制
摘要
在 LMI 框架下，提出了一种针对一类在线性及非线性部分均含时变不确定性的 Lipschitz 非线性系统的鲁棒 H∞滤波新方法。通过凸多目标优化，同时最大化系统的容许 Lipschitz 常数和干扰衰减水平。所得 H∞滤波器保证了估计误差动力学的渐近稳定性及指数收敛性，并对非线性加性不确定性和时变参数不确定性具有鲁棒性。基于范数式和元素式鲁棒性分析，推导出了非线性不确定性的显式界。
引用
@article{arxiv.1403.0093,
title = {Robust Nonlinear L2 Filtering of Uncertain Lipschitz Systems via Pareto Optimization},
author = {Masoud Abbaszadeh and Horacio J. Marquez},
journal= {arXiv preprint arXiv:1403.0093},
year = {2014}
}
备注
21 pages, 5 figures. arXiv admin note: text overlap with arXiv:1010.0696