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微分代数系统的广义非线性鲁棒能量到峰值滤波

系统与控制 2014-02-26 v1 最优化与控制

摘要

本文解决了具有模型不确定性的非线性描述符系统的鲁棒非线性能量到峰值滤波问题。假设系统在状态方程和输出方程中均具有非线性,且在实现矩阵中具有范数有界的时变不确定性。针对此类系统,提出了一种广义非线性动态滤波结构,其自由度优于传统的静态增益和动态滤波结构。通过半定规划和严格线性矩阵不等式 (LMIs) 综合了 L2-Linfty 滤波器,从而优化了能量到峰值的滤波性能。

关键词

引用

@article{arxiv.1402.6044,
  title  = {Generalized Nonlinear Robust Energy-to-Peak Filtering for Differential Algebraic Systems},
  author = {Masoud Abbaszadeh},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1402.6044},
  year   = {2014}
}

备注

16 pages, 2 figures. arXiv admin note: substantial text overlap with arXiv:1402.5511