针对含非高斯噪声的线性时变系统的鲁棒故障检测滤波器
最优化与控制
2025-04-25 v1
摘要
本文研究了具有非高斯噪声和加性故障的线性时变（LTV）系统的鲁棒故障检测滤波问题。传统的广义似然比（GLR）方法采用 Kalman 滤波器，在非高斯噪声条件下可能表现出性能不足。为了缓解这一问题，提出了一种采用 滤波器的故障检测方法。首先将 滤波器推导为正则化最小二乘（RLS）优化问题的解，随后分析了故障对输出预测误差的影响。所提出的采用 滤波器的方法在非高斯噪声环境中展现出鲁棒性，并且与采用 Kalman 滤波器的原始 GLR 方法相比，显著提升了故障检测性能。通过数值算例说明了所提方法的有效性。
引用
@article{arxiv.2504.17648,
title = {A Robust Fault Detection Filter for Linear Time-Varying System with Non-Gaussian Noise},
author = {Zhemeng Zhang and Yifei Nie and Le Yin},
journal= {arXiv preprint arXiv:2504.17648},
year = {2025}
}