大型传感器网络中时变故障传感器的联合群测试与系统状态估计

研究了在传感器故障稀疏且时变（例如由对手发起的攻击引起）的大型传感器网络中的故障传感器检测问题。群测试与卡尔曼滤波器被联合设计，以通过少量测试实现实时系统状态估计和时变故障传感器检测。数值结果表明，所提方法能高效检测并移除故障传感器，并显著改善系统状态估计性能。与逐一测试传感器的方法相比，所提方法在保持相似故障检测性能的同时显著减少了测试次数。