基于自适应缩放卡尔曼与一致性滤波的液压系统估计与故障检测

故障检测领域正变得愈发引人关注，因为已有许多独特设计用于检测甚至补偿来自传感器或执行器的故障。本文通过将泄漏施加于三个互联油箱中的一个，应用了带有互联油箱的液压系统。本文通过引入 Lyapunov 与有界稳定性，深入讨论了数学模型及其稳定性性质的细节。对应于状态估计误差的、故障发生后带特定阈值的故障检测理论以数学形式给出，并以仿真结束。此外，系统比较了所提出的观测器使用 Luenberger 观测器、自适应缩放卡尔曼与一致性滤波的有效性。在一些不同初始条件下的结果保证了在某一时间 $t_d > t_f$ 检测到故障。