基于模型与数据驱动相结合的数字液压阀在线故障辨识
系统与控制
2018-03-16 v1
摘要
鲁棒性与容错性是液压工作机械和野外机器人所期望的特性。在维修人员不易接近机器的应用中，机器能够在发生单一机械故障的情况下继续运行十分重要。数字液压通过由若干并联开关阀控制每个液压执行器，实现了一种内在容错的设计。数字液压系统的精确状态运行使得基于模型的液压部件诊断以及补偿已辨识故障成为可能。本文提出一种基于机器正常运行期间的压力测量与描述液压系统流量平衡的数学模型相结合来辨识故障阀的方法。
引用
@article{arxiv.1803.05644,
title = {Online Fault Identification of Digital Hydraulic Valves Using a Combined Model-Based and Data-Driven Approach},
author = {Johan Ersfolk and Miika Ahopelto and Wictor Lund and Jonatan Wiik and Marina Waldén and Matti Linjama and Jan Westerholm},
journal= {arXiv preprint arXiv:1803.05644},
year = {2018}
}