基于微分平坦性的非线性三容系统故障检测与隔离
系统与控制
2024-01-02 v1 系统与控制
最优化与控制
摘要
液压系统的故障检测与隔离对确保安全、避免灾难至关重要。本文中，一种基于非线性系统平坦性性质的故障检测与隔离方法在三容系统上进行了实验应用，该系统被视为液压系统的流行原型。具体而言，利用平坦输出测量生成称为残差的故障指标，并为故障隔离目的引入了可隔离性的定义。该定义可刻画有助于故障隔离的平坦输出。为提升方法鲁棒性，提出了灵敏度分析。考虑了传感器与执行器上的乘性故障。
引用
@article{arxiv.2207.13803,
title = {Nonlinear Three-Tank System Fault Detection and Isolation Using Differential Flatness},
author = {Rim Rammal and Tudor-Bogdan Airimitoaie and Pierre Melchior and Franck Cazaurang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2207.13803},
year = {2024}
}