用于非线性系统故障检测与估计的线性残差生成器设计
系统与控制
2026-01-01 v1 系统与控制
摘要
本文提出了一种用于非线性系统故障检测与估计的线性残差生成器的系统化设计方法。所提出的残差生成器是一个为扩展系统构建的线性函数观测器，该扩展系统融合了来自线性外系统的故障动力学，并且还具有扰动解耦特性。推导了此类非线性系统残差生成器存在的充要条件。只要满足这些条件，我们就能得到残差生成器的显式设计公式。通过一个化学反应器案例研究说明了这些结果，该案例证明了所提方法的有效性。
引用
@article{arxiv.2512.24484,
title = {Design of Linear Residual Generators for Combined Fault Detection and Estimation in Nonlinear Systems},
author = {Sunjeev Venkateswaran and Costas Kravaris},
journal= {arXiv preprint arXiv:2512.24484},
year = {2026}
}