使用状态估计技术的容错航天器姿态确定
机器人学
2025-06-27 v1 系统与控制
系统与控制
摘要
扩展卡尔曼滤波器、无迹卡尔曼滤波器以及粒子滤波器为航天器的容错姿态估计提供了稳健的框架。本文探讨了每种滤波器在低地球轨道大型卫星上的性能。此外，还分析了基于这些滤波器的各种技术，用于对错误传感器测量值进行故障检测、隔离和恢复。该分析的关键结果包括滤波器在各种故障模式下的性能。
引用
@article{arxiv.2506.21016,
title = {Fault-Tolerant Spacecraft Attitude Determination using State Estimation Techniques},
author = {B. Chidambaram and A. Hilbert and M. Silva},
journal= {arXiv preprint arXiv:2506.21016},
year = {2025}
}
备注
8 pages, 19 figures