非线性离散随机系统的鲁棒 $H_\infty$ 滤波
最优化与控制
2018-12-21 v1
摘要
本文主要讨论一般非线性离散时变随机系统的 滤波。首先利用条件数学期望的光滑性得到非线性离散随机有界实引理（SBRL），然后基于所给SBRL与随机LaSalle型定理，通过新引入的、易于验证的哈密顿-雅可比不等式（HJI）给出一般非线性离散时变随机系统存在 滤波的一个充分条件。当考虑最坏情形扰动 时，研究了次优 滤波。包含两个实际工程例子在内的两个例子显示了主要结果的有效性。
引用
@article{arxiv.1812.08307,
title = {Robust $H_\infty$ Filtering for Nonlinear Discrete-time Stochastic Systems},
author = {Tianliang Zhang and Feiqi Deng and Weihai Zhang},
journal= {arXiv preprint arXiv:1812.08307},
year = {2018}
}