具有单调非线性的广义系统函数型 H∞ 滤波
最优化与控制
2024-09-10 v1
摘要
本文针对一类受扰动的非线性广义系统，提出了一种新颖的函数型 H∞ 滤波器设计方法。我们摒弃了关于系统正则性的传统假设，转而采用一种更具包容性的方法，考虑满足其系数矩阵秩条件的一般广义系统。在此秩条件下，我们建立了一个线性矩阵不等式（LMI），作为确保误差系统稳定并将扰动到误差映射的 L2 增益约束在预定水平的充分判据。通过一个涉及简单约束机械系统的实际例子，证明了所提方法的有效性。
引用
@article{arxiv.2409.05812,
title = {Functional H_infity Filtering for Descriptor Systems with Monotone nonlinearities},
author = {Rishabh Sharma and Mahendra Kumar Gupta and Nutan Kumar Tomar},
journal= {arXiv preprint arXiv:2409.05812},
year = {2024}
}
备注
13 pages, 4 figures