广义系统函数ODE观测器设计存在条件的再探讨
最优化与控制
2024-05-14 v1
摘要
本文致力于线性时不变(LTI)广义系统的函数观测器设计问题。观测器由常微分方程(ODEs)描述的状态空间系统实现。通过引入新的、更弱的充分条件，拓展了文献中已有的函数ODE观测器存在性结果。这些条件纯代数且直接由系统系数矩阵给出。所提观测器阶数小于或等于待估计函数向量的维数。观测器参数矩阵通过简单矩阵理论获得，设计算法由数值例子说明。
引用
@article{arxiv.2302.10269,
title = {Existence Conditions for Functional ODE Observer Design of Descriptor Systems Revisited},
author = {Juhi Jaiswal and Thomas Berger and Nutan Kumar Tomar},
journal= {arXiv preprint arXiv:2302.10269},
year = {2024}
}