具有任意相对阶的LTV与MIMO LTI系统泛函未知输入观测器综合
系统与控制
2025-03-11 v1 系统与控制
摘要
本文重点研究具有任意相对阶系统的泛函未知输入观测器的设计。提出了两种不同的方法来应对这一挑战。第一种方法针对一类以能控规范型表示的时变系统。该方法利用了基于广义参数估计的观测器框架。本文推导了该解的适用条件，并概述了可估计状态变量数量上的限制。第二种方法针对多输入多输出系统。与现有方法相比，所提出的解决方案适用于具有任意相对阶的系统，显著拓宽了其应用范围。理论结果通过仿真研究得到了验证，证明了所提出观测器的有效性。
引用
@article{arxiv.2503.05821,
title = {Synthesis of Functional Unknown Input Observers for LTV and MIMO LTI Systems with Arbitrary Relative Degree},
author = {Alexey A. Margun and Alexey A. Bobtsov and Denis V. Efimov and Alexandr D. Panin and Mariia O. Rassolova},
journal= {arXiv preprint arXiv:2503.05821},
year = {2025}
}