松弛条件下的分布式未知输入观测器设计：理论与车队化应用
系统与控制
2025-09-11 v1 系统与控制
摘要
为线性系统设计观测器以处理已知和未知输入是多个研究领域中的重要问题，例如故障诊断和容错控制、网络安全控制系统，面临分布式状态估计的显著挑战 due to individual nodes 的感知能力有限。现有方法通常对每个估计器节点施加单个输入到输出秩条件，这严重限制了在实际应用中的可行性。本文提出一种基于几何方法的新型分布式未知输入观测器设计方案，假设条件远弱于文献中可用的方法。通过利用每个节点的 -不变（条件不变）子空间的属性，我们的方法旨在重构受局部未知输入影响的系统状态部分，同时通过基于网络的信息交换对这些估计进行整合。在车队控制的案例研究中显示了所提出方法的有效性。
引用
@article{arxiv.2509.08783,
title = {Distributed Unknown Input Observer Design with Relaxed Conditions: Theory and Application to Vehicle Platooning},
author = {Ruixuan Zhao and Guitao Yang and Thomas Parisini and Boli Chen},
journal= {arXiv preprint arXiv:2509.08783},
year = {2025}
}