面向非线性系统的对偶 Ensemble Kalman 滤波鲁棒控制方法：一种偏微分方程的应用
最优化与控制
2025-09-01 v1 系统与控制
系统与控制
摘要
本文考虑数据驱动的非线性系统鲁棒控制设计问题，例如离散化非线性偏微分方程 (PDE) 获得的系统。基于 Lyapunov 重构技术，发展了一种基于 Lyapunov 重构的鲁棒学习控制方法，用于仿射于控制的非线性系统。鲁棒控制被设计为一个最优学习控制项（在无扰动的情况下稳定系统）与一个叠加的基于 Lyapunov 的鲁棒化项（处理扰动效应）之和。采用对偶 Ensemble Kalman 滤波 (dual EnKF) 算法进行最优控制设计方法论。我们对热方程和 Burgers 偏微分方程进行了仿真研究。
引用
@article{arxiv.2508.21684,
title = {A Dual Ensemble Kalman Filter Approach to Robust Control of Nonlinear Systems: An Application to Partial Differential Equations},
author = {Anant A. Joshi and Saviz Mowlavi and Mouhacine Benosman},
journal= {arXiv preprint arXiv:2508.21684},
year = {2025}
}