中文

一种用于非线性系统辨识的潜恢复力方法

机器学习 2022-07-01 v2 机器学习 系统与控制 系统与控制

摘要

非线性动态系统的辨识在工程领域仍是一项重大挑战。本文提出一种基于贝叶斯滤波的方法,用于提取并辨识系统中未知非线性项的贡献,这可视为恢复力面类方法的一种替代视角。为实现该辨识,将作为非线性恢复力的该贡献 initially 建模为随时间的高斯过程。该高斯过程被转换为状态空间模型,并与系统的线性动态分量结合。随后,通过滤波与平滑分布的推断,可提取系统内部状态与非线性恢复力。掌握这些状态后便可构建非线性模型。该方法在仿真案例研究与实验基准数据集上均被证明有效。

关键词

引用

@article{arxiv.2109.10681,
  title  = {A Latent Restoring Force Approach to Nonlinear System Identification},
  author = {Timothy J. Rogers and Tobias Friis},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2109.10681},
  year   = {2022}
}

备注

18 pages, 11 figures, preprint submitted to Mechanical Systems and Signal Processing