参数与加性不确定性线性系统最大容许鲁棒正不变集的计算
最优化与控制
2024-06-26 v1 系统与控制
系统与控制
摘要
在本文中，我们解决了计算具有参数不确定性和加性扰动的离散时间线性时变系统的最大容许鲁棒正不变（MARPI）集的问题。系统状态和输入受到硬约束，系统参数和外生扰动假设属于已知的凸多面体。我们给出了非空MARPI集存在的必要充分条件，并探讨了该集的相关特征，这些特征导致了一种具有合适停止准则的高效有限时间收敛算法。该分析基于使用递归计算的半空间和最小RPI集定义的后向可达集。通过数值算例验证了理论发展。
引用
@article{arxiv.2406.00355,
title = {Computation of Maximal Admissible Robust Positive Invariant Sets for Linear Systems with Parametric and Additive Uncertainties},
author = {Anchita Dey and Shubhendu Bhasin},
journal= {arXiv preprint arXiv:2406.00355},
year = {2024}
}
备注
6 pages